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马冰

发布者: [发表时间]:2022-04-10 [来源]:44118太阳成城集团 [浏览次数]:

44118太阳成城集团教师信息表


姓名

马冰

性别

学位

博士研究生

出生年月

1994.01

职称

讲师

职务

所在学院

44118太阳成城集团

毕业学校

44118太阳成城集团

办公电话

85716441

电子邮箱

mabing@ccut.edu.cn

社会兼职

中国自动化学会ADPRL专委会委员

研究方向

智能机械与机器人控制

学习与

工作经历

2012.09-2016.06  44118太阳成城集团  自动化  学士

2016.09-2021.06  机电学院  机械工程  硕博连读  博士

2021.11-至今  44118太阳成城集团  讲师

科研项目

1) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62173047, 面向复杂任务约束的多臂可重构机器人自学习优化协调控制方法研究, 2022-01-01 2025-12-31, 59万元, 在研, 主要参加人

2) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 61773075, 基于自适应动态规划的可重构机械臂事件触发分散控制方法研究, 2018/012021/12, 65万元, 结题, 主要参加人

3) 吉林省教育厅, 科学技术研究项目, JJKH20220689KJ, 面向复杂环境约束的模块化机器人事件触发式最优交互控制, 2022-01 2023-12, 10万元, 在研, 主持

4) 吉林省科学技术厅, 吉林省科技发展计划项目, 20200801056GH, 基于强化学习的可重构机器人系统分散人机交互控制研究, 2020-01 2022-12, 15万元, 在研, 主要参加人

学术成果

1) 马冰; 李元春; 董博 ; Compensator-critic structure-based neuro-optimal control of modular robot manipulators with uncertain environmental contacts using non-zero-sum games, Knowledge-Based Systems, 2021, 224(19): 107100 (中科院一区SCI, IF: 8.038)

2) 马冰; 李元春; Compensator-critic structure-based event-triggered decentralized tracking control of modular robot manipulators: theory and experimental verification, Complex & Intelligent Systems, 2021, (2021) (中科院SCI, IF: 3.791)

3) 马冰; 董博; 周帆; 李元春 ; Adaptive Dynamic Programming-Based Fault-Tolerant Position-Force Control of Constrained Reconfigurable Manipulators, IEEE Access, 2020, 8: 183286-183299 (中科院SCI, IF: 3.745)

4) 李元春; 靳伟宁; 马冰; 董博 ; Adaptive dynamic programming-based decentralized guaranteed cost control for reconfigurable manipulators with uncertain environments, Journal of Electrical Engineering and Technology, 2020, 15(4): 2315-2330 (中科院SCI, IF: 0.736)

国际学术会议作报告情况

1) 马冰; Joint torque feedback-based decentralized neuro-optimal control of input-constrained modular robot manipulator system, 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Xining, 2021-7-152021-7-19

2) 马冰; Observer-critic-based event-triggered decentralized optimal control of modular robot manipulators, 2021 40th Chinese Control Conference, Shanghai, 2021-07-262021-07-28

3) 马冰; Optimal sliding mode tracking control for reconfigurable manipulators based on adaptive dynamic programming, 2018 Chinese Automation Congress, Xi'an, 2018-11-302018-12-02

在读

员工人数


毕业员工人数


更新时间

2022   4

 


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