姓名

孙建伟

性别

男

学位

博士

出生年月

1979.06

职称

教授

职务

副经理

所在学院

汽车工程研究院

毕业学校

大连理工大学

办公电话

0431-85717350

电子邮箱

sunjw@mail.ccut.edu.cn

社会兼职

国际仿生学会会员

研究方向

连杆机构分析与综合

机器人机构学

仿生机构学

学习与工作

经历

1998年09月至2002 年07月河南科技大学机设系，获工学学士学位。

2002年09月至2005年07月河南科技大学机电工程学院，获工学硕士学位。

2005年09月至2010年06月大连理工大学机电工程学院，获工学博士学位。

2010年12月至2011年12月44118太阳成城集团讲师

2012年01月至2016年08月44118太阳成城集团副教授

2016年09月至今44118太阳成城集团教授

科研项目

1.基于傅里叶级数的空间连杆机构刚体导引综合研究 国家自然科学基金青年基金   25万 主持

2.基于谐波特征参数的空间连杆机构尺度综合方法及CAD 技术的研究吉林省科技厅青年科研基金 3万主持

3. 基于局部输出小波特征参数的连杆机构开区间尺度综合研究 国家自然科学基金面上基金项目  55万主持

4.轿车轮罩智能滚边机器人设计与应用研究  吉林省发改委产业技术研究开发项目  20万主持

5.上肢仿生康复骨骼机器人设计方法及应用研究  吉林省科技厅自然科学基金项目  10万主持

学术成果

参与完成专著1部：

1.褚金奎,孙建伟. 连杆机构尺度综合的谐波特征参数法. 2010, 科学出版社.

期刊论文19篇：

1. A Unified Model of Harmonic Characteristic Parameter method for Dimensional Synthesis of Linkage Mechanism. Applied Mathematical Modelling, 2012, 36(12): 6000-6010 （SCI: 000308571900020）

2. Wavelet Feature Parameters Representations of Open Planar Curves. Applied Mathematical Modelling, 2018, 57: 614-624（SCI:000427219000036）

3. An Adaptive Bioinspired Foot Mechanism Based on Tensegrity Structures. Soft Robotics,

4. Motion Generation of Spherical Four-bar Mechanism Using Harmonic Characteristic Parameters. Mechanism and Machine Theory, 2016, 95(6):76-92. （SCI: 000363266400006）

5. Synthesis of spherical four-bar linkage for open path generation using wavelet feature parameters. Mechanism and Machine Theory, 2018, 128: 33-46（SCI: 000449286300003）

6. Non-integer-period motion generation of a planar four-bar mechanism using wavelet series. Mechanism and Machine Theory, 2018, 121: 28-41（SCI:000425099500003）

7. Dimensional Synthesis of Open Path Generator of Four-bar mechanisms Using the Haar Wavelet. ASME Journal of Mechanical Design, 2015, 137(8):1027-1035. （SCI: 000357342200008）

8. Synthesis of a spatial RRSS path generation approach using the numerical atlas method. ASME Journal of Mechanical Design, 2019

9. A Novel Synthesis Method for Nonperiodic Function Generation of an RCCC Mechanism. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2018, 10(3): 034502.（SCI:000433491700016）

10. Synthesis of multiple tasks of a planar six-bar mechanism by wavelet series, Inverse Problems in Science and Engineering，2019, 27(3): 388-406（SCI: 000454930700006）

11. Fourier series method for path generation of RCCC mechanism IMechE Part C: J. Mechanical Engineering Science, 2012, 226(2):618-627 （SCI：000300455700023）

12. Variable Step-size Numerical Atlas Method for Path Generation of Spherical Four-bar Crank-slider Mechanism. Inverse Problems in Science and Engineering, 2015, 23(2):256-276. （SCI: 000345006000005）

13. Synthesis of a Non-integer Periodic Function Generator of a Four-bar Mechanism Using a Haar Wavelet. Inverse Problems in Science and Engineering, 2016, 24(5):763-784. （SCI: 000373618800003）

14. Motion Generation of RCCC Mechanism Using Numerical Atlas. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2017, 45(1): 62-75 （SCI: 000395182400005）

15. 基于小波特征参数的平面四杆机构轨迹综合方法. 机械工程学报, 2019, 55(9): 18-28. （EI：20193107246363）

16. 平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法. 中国机械工程, 2018, 29(06): 688-695 （EI：20185206288712）

17. 基于蜘蛛网结构的伞状可展机构设计与分析. 中国机械工程, 2019，30(13): 1613-1620 （EI：20193107245838）

18. 球面四杆机构自适应数值图谱法及在收割机中的应用. 农业工程学报, 2016, 32(8):56-62. （EI: 20161902344609）

19. 基于谐波特征参数的球面四杆曲柄滑块机构函数综合的变步长数据库法. 农业机械学报, 2013, 44(11): 329-335（EI: 20135017076069）

奖励与荣誉

1. 空间连杆机构设计及控制方法的研究与应用，省科技进步三等奖

2. 连杆机械分析和设计技术的研究及在汽车自动化生产线中的应用，省科技进步二等奖

3. 第六批吉林省拔尖创新人才（第三层次）

在读研究生人数

15

毕业研究生人数

5

更新时间

2020年11月