学位

博士

出生年月

1983.9

职称

讲师

职务

无

所在学院

44118太阳成城集团

毕业学校

吉林大学

办公电话

电子邮箱

liushuyang@ccut.edu.cn

社会兼职

中国自动化学会会员，美国机械工程师协会ASME会员

研究方向

智能机械与机器人控制、柔性机械臂控制、分布参数系统控制

主讲课程

系统建模与仿真，控制系统仿真，机器人学，机器人控制技术（研究生课）

学习与

工作经历

2007.09-2010.07延边大学，基础数学专业，获理学硕士学位；

2008.09-2009.07 中国科学院数学与系统科学研究院系统所，交流生；

2010.09-2013.07吉林大学，控制理论与控制工程专业，获工学博士学位；

2013.7-至今 44118太阳成城集团，44118太阳成城集团自动化系，讲师；

2017.10-2018.11 美国德克萨斯州农工大学，国家留学基金委公派访问学者；2019.09-2020.07 北京科技大学，国内公派访问学者。

科研项目

1. 吉林省科技厅学科布局项目，基于PDE的机械臂操作柔性负载系统自适应容错控制方法研究，2021.7-2024.7，20210101179JC，项目主持人。

2. 吉林省教育厅重点项目，具有输入输出约束的机械臂操作柔性负载系统自适应迭代学习控制方法研究，2020.1-2021.12，JJKH20200672KJ，项目主持人。

3. 吉林省教育厅一般项目，机械臂操作柔性负载刚柔耦合系统控制方法研究，2017.1.1-2018.12，JJKH20170570KJ，项目主持人。

4. 国家自然科学基金项目面上项目，面向任务约束启发的可重构机械臂模块化协同控制方法研究，61374051，2014/1-2017/12，项目参加人。

5. 吉林省科技厅项目，基于“故障隐藏”机制的可重构机械臂主动分散容错控制方法研究，20150520112JH，2015/1-2017/12，项目参加人。

6. 吉林省高校创新团队，智能机械与机器人控制，参加人。

7. 吉林省科技厅项目，车载柔性机械臂轨迹跟踪控制方法及应用研究，20110705，2011/9-2013/9，项目参加人。

8. 吉林大学青年教师创新项目：基于分布参数机械臂操作柔性负载系统建模与控制研究，2011/07-2012/06，项目参加人。

9. 吉林省教育科学“十四五”规划重点课题，面向新工科建设的“机器人学”课程多维思政教学探索与实践，2022，ZD22037，项目主持人。

学术成果

1. 发表论文

1. Shuyang Liu, Zhijie Liu, Yuanchun Li, Wei   He. Nonlinear Disturbance Observer-based Direct Joint Control for   Manipulation of a Flexible Payload with Output Constraints. International   Journal of Control. 2022. DOI: 10.1080/00207179.2022.2046858.（SCI收录）

2. Shuyang   Liu, Yuanchun Li. Dynamic   Modeling and Infinite Dimensional Observer-based Control for Manipulation of   Flexible Beam by a Multi-link Robot. Complex & Intelligent Systems.   2022. DOI: 10.1007/s40747-022- 00920-5.  (SCI收录)

3. Shuyang Liu, Honglei Yang, Zhijie Liu,   Zhenguo Zhang, Yuanchun Li, Observer-based Independent Joint Control for a   Coupled Rigid-flexible Manipulator with Actuator Saturation based on   Distributed Parameter Model. 2022. Journal of Vibration and Control.   2022. DOI: 10.1177/ 10775463221132877.  (SCI收录)

4. Shuyang Liu，Reza Langari, Yuanchun Li. Nonlinear Direct Joint Control for   Manipulator Handling a Flexible Payload with Input Constraints. International   Journal of Robotics and Automation. 34(6). 2019，645-653.（SCI收录）

5. Shuyang Liu, Honglei Yang, Zhijie Liu, Reza Langari, Yuanchun Li, Adaptive Neural Network Independent   Joint-based Control for an ODE-PDE Rigid-Flexible Manipulator with Multiple   Constraints. Journal of Vibration and Control. 2023. DOI:   101177/10775463231166962.  (SCI收录)

6. 刘姝阳，杨洪磊，张振国，李元春，考虑输出约束及外部干扰的柔性航天器振动控制，北京航空航天大学学报(自然科学版)，2022，DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0622. (EI收录)

7. 刘姝阳，刘克平，李元春，基于耦合滑模面的机械臂操作柔性负载系统分布参数控制，吉林大学学报(工学版)，2013，第43卷, 第1期，267-272页。（EI收录）

8. 刘姝阳，刘克平，李元春, 基于分布参数机械臂操作柔性负载的动态反馈控制，清华大学学报(自然科学版), 2012，第52 卷，第9 期, 1188-1193 页。（EI收录）

9. 李元春，刘姝阳，唐志国，基于分布参数机械臂协调操作柔性负载双时标控制，控制与决策，2012，第27卷，第5 期，686-690 页。（EI收录）

10. Shuyang Liu, Xuejie Zhang, Siyuan Tong. Active Vibration for Flexible   Hign-rise Building System based on  PDE Model.   Chinese Automation Conference. 2022.11.25-27. Xiamen.China. (EI收录)

11. Honglei Yang, Siyuan Tong, Shuyang Liu*. PDE Model-based   Adaptive Control for Rigid-flexible Manipulator with Actuator Fault and   Asymmetric Output Constrain. Chinese Automation Conference. 2021. DOI:   10.1109/CAC53003. 2021. 9728194. (EI 收录)

12. Siyuan Tong, Honglei Yang, Shuyang Liu*. PDE-based Adaptive   Control of a Flexible Manipulator with Actuator and Sensor Faults. Chinese   Automation Conference. 2021. DOI: 10.1109/CAC53003.2021.9727625.  (EI 收录)

13. Shuyang Liu，Jinlong Liu, Reza Langari, Yuanchun Li. A New   Exponential Reaching Law of Sliding Mode Control for Vehicle-Mounted Rigid -   Flexible Manipulator.2019.7. Chinese Control Conference.（EI收录）

14. Shuyang Liu,Yucheng Liu, Yuanchun Li, Reza   Langari, Vibration Control of Two-link Rigid-Flexible Manipulator System with   Input Saturation. 2019.7. Chinese Control Conference. （EI收录）

15. Shuyang Liu，Reza Langari, Yuanchun Li. Control Design for   the system of Manipulator Handling a Flexible Payload with Input Control Constraints.   Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control Conference. 2018.9.30-10.3,   Atlanta, Georgia, USA. （EI收录）

16. Shuyang Liu，Yuanchun Li,Reza Langari. Force Control of   Dual-Manipulator Handling a Flexible Payload Based on Distributed Parameter   Model. Chinese Automation Conference. 2018.11.30-12.3, Xi’an,2018. （EI收录）

17. Shuyang Liu，Jinlong Liu, Yuanchun Li. Trajectory tracking   and vibration control of vehicle hydraulic rigid - flexible manipulator with   input constraints. Chinese Automation Conference. Jinan.2017. （EI收录）

18. Liu Shuyang，Wang Zhiqian，Qiao Yanfeng，Xie Mujun，Li Yuanchun, An Energy-Based Position Control and Asymptotic   Stability Analysis for Manipulator Handling a Flexible Payload, 10th World   Congress on Intelligent Control and Automation, 2012.07.06-08 , Beijing, 2012.   （EI收录）

19. Liu Shuyang，Liu Keping，Li Yuanchun，A New sliding Mode Control of Manipulator Handling a Flexible Payload   Based on Distributed Parameter System, 31st Chinese Control Conference,   2012.07.25-27, Hefei, 2012.（EI收录）

参会报告

1. 第十届国际导航、制导与控制学术会议(ICGNC2022)，2022.8.05-07，黑龙江哈尔滨 (分组报告)。

2. 第38届中国控制会议(CCC2019) 7月27-30日，广东广州 (分组报告)。

3. Proceedings of the ASME Dynamic Systems and   Control Conference. 2018.9.30-10.3, 亚特兰大, 美国 (分组报告).

4. The 10th World Congress on Intelligent Control and Automation，2012.07.06-08, 北京 (分组报告).

5. 第31届中国控制会议(ccc2012), 7月25到27，安徽合肥 (分组报告)。

6. 第23届中国过程控制会议(cpcc2012),8月11-12日福建厦门 (分组报告)。

奖励与

荣誉

2021年全国老员工电子设计竞赛吉林赛区省二等奖

2021年44118太阳成城集团第二十届老员工电子设计竞赛二等奖

2018-2020年44118太阳成城集团创先争优活动中授予“优秀共产党员”荣誉称号

2018年44118太阳成城集团“党的知识竞赛”中荣获二等奖

2016年44118太阳成城集团优秀班导师

2014年44118太阳成城集团“老员工创新创业训练计划”项目优秀结题项目

2013届吉林大学优秀毕业研究生

在读

员工人数

5

毕业员工人数

4

备注

欢迎勤奋上进、数学和外语基础较好的员工报考硕士研究生；可提前邮件联系。

更新时间

2023年 4 月