学位

博士

出生年月

1982.08

职称

副教授

职务

控制科学与工程系主任

所在学院

44118太阳成城集团

毕业学校

中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所

办公电话

0431-85716441

电子邮箱

hongtao_3110594@126.com

社会兼职

吉林省电工技术学会理事

吉林省人工智能学会会员、吉林省机器人学会会员

研究方向

视觉伺服、非线性滤波、数据融合

学习与

工作经历

2001.09-2005.07，长春工程学院，电气工程及其自动化专业，工学学士；

2005.09-2008.04，44118太阳成城集团，控制理论与控制工程专业，工学硕士；

2008.04-至今， 44118太阳成城集团，教师；

2010.09-2016.06，中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所，工学博士。

科研项目

1.多目视觉引导工业机器人安全作业决策系统研究与应用（20190303099SF），吉林省科技厅，20万，2019.1-2021.12，主持。

2.中文文献检索管理信息系统，20万，横向课题，2018.11-2019,11，主持。

3.基于多信息源数据融合的光电跟踪系统精度提高方法的研究（20170520062JH），吉林省科技厅，8万，2017.1-2018.12，主持。

4.汽车废机油还原基础油技术及装置研究（2015117），吉林省教育厅，3万，2015.7-2017.12，主持。

学术成果

论文

1. 杨宏韬,高慧斌,刘鑫.基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究[J].红外与激光工程,2016,45(05):232-237. (EI:20162502507908)

2. 杨宏韬,高慧斌,刘鑫.改进小波序贯极限学习机的光电经纬仪空间配准算法研究[J].中国测试,2015,41(10):1-5.

3. 杨宏韬,高慧斌,张淑梅.极限学习机方法在经纬仪空间配准中的应用[J].红外与激光工程,2013,42(12):3517-3521.(EI:20140817350009)

4. Hongtao Yang, Xinxin Meng, Xiulan Li, et al. Decoupling Strong Tracking Cubature Kalman Filter for Nonlinear Systems with One-step Randomly Delayed Measurements and Correlated Noises[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control and Decision Conference, 2018-06-09. (EI:20183205649956)

5. Hongtao Yang, Xinxin Meng, Hui Li, et al. Strong Tracking Filter for Nonlinear Systems with Randomly Delayed Measurements and Correlated Noises[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 2018 (1): 1-12.

(SCI:000425408000001)

1. Hongtao Yang, Huibin Gao, Xin Liu. Strong Tracking Filtering Algorithm of Randomly Delayed Measurements for Nonlinear Systems[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2015, 2015 (5): 1 –14. (SCI:000363587600001)

2. Yang Hongtao, Gao Huibin. Study on time registration method for photoelectric theodolite data fusion[C]．2012 World Congress on Intelligent Control and Automation, 2012, 2012:3137-3139．(EI：20130415919550)

专利

1. 杨宏韬，李秀兰，孟欣鑫，一种基于机器视觉的圆片直径检测系统，实用新型专利：.ZL 201820024059.8

2. 杨宏韬，李秀兰，尹峰，智能开窗控制系统，实用新型专利：.ZL 201721741728.5

3. 杨宏韬，李岩，柴媛媛，一种新型无刷直流电机控制系统，实用新型专利：.ZL 201720395137.0

奖励与

荣誉

1. 2020年第十五届中国研究生电子设计竞赛，东北赛区二等奖，指导教师。

2. 2019年第十四届中国研究生电子设计竞赛，东北赛区一等奖，指导教师。

3. 2018年第十三届中国研究生电子设计竞赛，东北赛区一等奖，指导教师。

4. 2018年第十三届中国研究生电子设计竞赛，东北赛区优秀指导教师。

5. 2017年第十二届中国研究生电子设计竞赛，东北赛区二等奖，指导教师。

6. 2016年第十一届中国研究生电子设计竞赛，全国总决赛二等奖，指导教师。

7. 2016年第十一届中国研究生电子设计竞赛，东北赛区优秀指导教师。

在读

员工人数

8

毕业员工人数

1

更新时间

2020年10月