孙中波

发布者: [发表时间]:2023-03-06 [来源]:44118太阳成城集团 [浏览次数]:

                                 44118太阳成城集团教师信息表

姓 名

孙中波

性 别

学 位

博 士

出生年月

1982.12

职 称

教 授

职 务

教 师

所在学院

44118太阳成城集团

毕业学校

吉林大学

办公电话


电子邮箱

zhongbosun2012@163.com

社会兼职

国家科技部项目评审专家,中国自动化学会专家库专家

中国自动化学会DDCLS专委会委员,吉林省自动化学会理事

研究方向

康复机器人设计、控制与优化;神经网络控制及应用;人工智能算法及应用

学习与工作

经历

学习经历

2013.09-2016.06 吉林大学 控制理论与控制工程 获工学博士学位

2007.09-2010.04 桂林电子科技大学 运筹学与控制论 获理学硕士学位

2003.09-2007.07 长春大学 数学与应用数学 获理学学士学位

工作经历

2019.12-2020.03密西根州立大学 工学院 访问学者

2019.09-2020.06北京大学 工学院 访问学者

2017.11-2020.06吉林大学工程仿生教育部重点实验室博士后 任露泉院士

2020.09-至今 44118太阳成城集团 44118太阳成城集团 教授/博士生导师

2019.09-至今 44118太阳成城集团 44118太阳成城集团 教授

2017.01-2019.8 44118太阳成城集团 44118太阳成城集团 讲师/硕士生导师

科研项目

近5年,课题组主持或参加项目30余项,其中主持国家自然科学基金面上项目1项,中国博士后基金面上、特助项目各1项,吉林省科技厅项目3项,吉林省人社厅项目1项,吉林省教育厅项目3项,长春市科技局项目1项,参加国家重点科技研发计划1项,国家自然基金5项,省部级项目10余项。代表性项目如下:

1.国家自然科学基金(面上),61873304,基于混杂理论的下肢康复机器人人机交互控制方法研究,2019.1-2022.12,结题,主持.

2.国家自然科学基金(面上),62173048,基于主动运动意图理解的仿生上肢康复机器人人机交互控制方法,2022.1-2025.12,在研,参加人(第一).

3.中国博士后基金面上项目,2018M641784,下肢仿生康复机器人人机交互控制方法研究,2018.11-2020.12,结题,主持.

4.长春市科技计划项目(21ZY41-重点研发计划-应用基础研究专项),基于任务导向训练的仿生下肢康复机器人关键技术研究与应用,2022.1-2024.12,在研,主持.

5.吉林省创新创业人才项目-卫生医药领域-青年类,2022QN04,面向脑卒中主动康复训练的下肢康复机器人关键技术研究与应用,2022.1-2023.12,在研,主持.

6.吉林省科技发展计划项目-医药健康领域重点研发,基于人机自然交互的上肢康复机器人关键技术研究与开发,2023.1-2025.12,在研,主持.

7.吉林省科技发展计划项目-工业领域重点研发,20190302025GX,汽车零部件虚拟协同制造系统平台开发与产品全生命周期智能控制,2019.1-2022.7,结题,主持.

8.吉林省科技发展计划项目(自然科学基金),20200201291JC,基于刚柔耦合的仿生下肢康复机器人人机交互控制方法研究,2020.1-2022.12,结题,主持.

9.吉林省教育厅十四五规划(重点项目),JJKH20210745KJ,基于主动运动意图理解的仿生下肢康复机器人交互控制方法研究,2021.1-2022.12,优秀结题,主持.

10.吉林省教育厅十三五规划,JJKH20181012KJ,可穿戴式下肢康复机器人交互控制方法研究,2018.1-2019.12,结题,主持.

学术成果

近3年,课题组发表代表性论文如下:

1. Zhongbo Sun et al.Nonconvex activation noise-suppressing neural network for time-varying quadratic programming: Application to omnidirectional mobile manipulator, IEEE Transactions on Industrial Informatics,DOI: 10.1109/TII.2023.3241683, 2023. (IF 11.648,中科院一区TOP)

2. Zhongbo Sun(通讯). Generalized zeroing neural network model for online solving time-varying cube roots with various external disturbances in different domain, Information Sciences, 623 (2023) 648–670. (IF8.233,中科院一区TOP)

3. Zhongbo Sun(通讯). Noise-tolerant zeroing neurodynamic algorithm for upper limb multi-joint motion control using sEMG signals in non-ideal conditions, Expert Systems with Applications, 213 (2023) 118891. (IF8.665,中科院一区TOP)

4. Zhongbo Sun et al. Nonconvex noise-tolerant neural model for repetitive motion of omnidirectional mobile manipulators, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, DOI: 10.1109/JAS.2023.123273, 2023. (IF7.874,中科院一区TOP)

5. Zhongbo Sun et al.A GNN for repetitive motion generation of four-wheel omnidirectional mobile manipulator with nonconvex bound constraints, Information Sciences, 607:537-552, 2022. (IF8.233,中科院一区TOP)

6. Zhongbo Sun et al, Noise-suppressing zeroing neural network for online solving time-varying matrix square roots problems: A control-theoretic approach, Expert Systems with Applications, 192 (2022) 116272. (IF8.665,中科院一区TOP)

7. Zhongbo Sun(通讯).Five-step discrete-time noise-tolerant zeroing neural network model for time-varying matrix inversion: Application to manipulator motion generation, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 103, 2021, 104306.(IF7.802,中科院二区TOP)

8.Zhongbo Sun(通讯).The dynamic relaxation form finding method aided with advanced recurrent neural network,CAAI TIT,2023,1-10. (IF7.985,中科院二区)

9.Zhongbo Sun(通讯),Compliant control of lower limb rehabilitation exoskeleton robot based on flexible transmission, Journal of Bionic Engineering, 2023, accept,(IF2.995,中科院二区)

10. Zhongbo Sun et al. A novel adaptive iterative learning control approach and human-in-the-loop control pattern for lower limb rehabilitation robot in disturbances environment, Autonomous Robots, 45, 595-610 (2021), (IF3602,中科院二区)

奖励与荣誉

2021年获第八批吉林省拔尖创新人才(第三层次)

2021年获中国自动化学会自然科学奖二等奖(排名第一)

2022年获吉林省科学技术奖自然科学奖三等奖(排名第一)

在读

研究生人数

13人

毕业

研究生人数

6人

备 注

欢迎数学和英语基础较好的自动化类、机械类、计算机类、数学类等专业同学报考硕士/博士研究生,可提前邮件联系。

更新时间

2023年3月


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