学 位

博 士

出生年月

职 称

教 授

职 务

所在学院

44118太阳成城集团

毕业学校

吉林大学

办公电话

电子邮箱

zhongbosun2012@163.com

社会兼职

国家科技部项目评审专家，中国自动化学会专家库专家

中国自动化学会DDCLS专委会委员，吉林省自动化学会理事

研究方向

康复机器人设计、控制与优化；神经网络控制及应用；人工智能算法及应用

学习与工作

经历

学习经历

2013.09-2016.06 吉林大学 控制理论与控制工程 获工学博士学位

2007.09-2010.04 桂林电子科技大学 运筹学与控制论 获理学硕士学位

2003.09-2007.07 长春大学 数学与应用数学 获理学学士学位

工作经历

2019.12-2020.03密西根州立大学 工学院 访问学者

2019.09-2020.06北京大学 工学院 访问学者

2017.11-2020.06吉林大学工程仿生教育部重点实验室博士后 任露泉院士

2020.09-至今 44118太阳成城集团 44118太阳成城集团 教授/博士生导师

2019.09-至今 44118太阳成城集团 44118太阳成城集团 教授

2017.01-2019.8 44118太阳成城集团 44118太阳成城集团 讲师/硕士生导师

科研项目

近5年，课题组主持或参加项目30余项，其中主持国家自然科学基金面上项目1项，中国博士后基金面上、特助项目各1项，吉林省科技厅项目3项，吉林省人社厅项目1项，吉林省教育厅项目3项，长春市科技局项目1项，参加国家重点科技研发计划1项，国家自然基金5项，省部级项目10余项。代表性项目如下：

1.国家自然科学基金（面上），61873304，基于混杂理论的下肢康复机器人人机交互控制方法研究，2019.1-2022.12，结题，主持.

2.国家自然科学基金（面上），62173048，基于主动运动意图理解的仿生上肢康复机器人人机交互控制方法，2022.1-2025.12，在研，参加人（第一）.

3.中国博士后基金面上项目，2018M641784，下肢仿生康复机器人人机交互控制方法研究，2018.11-2020.12，结题，主持.

4.长春市科技计划项目(21ZY41-重点研发计划-应用基础研究专项)，基于任务导向训练的仿生下肢康复机器人关键技术研究与应用，2022.1-2024.12，在研，主持.

5.吉林省创新创业人才项目-卫生医药领域-青年类，2022QN04，面向脑卒中主动康复训练的下肢康复机器人关键技术研究与应用，2022.1-2023.12，在研，主持.

6.吉林省科技发展计划项目-医药健康领域重点研发，基于人机自然交互的上肢康复机器人关键技术研究与开发，2023.1-2025.12，在研，主持.

7.吉林省科技发展计划项目-工业领域重点研发，20190302025GX，汽车零部件虚拟协同制造系统平台开发与产品全生命周期智能控制，2019.1-2022.7，结题，主持.

8.吉林省科技发展计划项目（自然科学基金），20200201291JC，基于刚柔耦合的仿生下肢康复机器人人机交互控制方法研究，2020.1-2022.12，结题，主持.

9.吉林省教育厅十四五规划(重点项目)，JJKH20210745KJ，基于主动运动意图理解的仿生下肢康复机器人交互控制方法研究，2021.1-2022.12，优秀结题，主持.

10.吉林省教育厅十三五规划，JJKH20181012KJ，可穿戴式下肢康复机器人交互控制方法研究，2018.1-2019.12，结题，主持.

学术成果

近3年，课题组发表代表性论文如下：

1. Zhongbo Sun et al.Nonconvex activation noise-suppressing neural network for time-varying quadratic programming: Application to omnidirectional mobile manipulator, IEEE Transactions on Industrial Informatics,DOI: 10.1109/TII.2023.3241683, 2023. (IF 11.648,中科院一区TOP）

2. Zhongbo Sun(通讯). Generalized zeroing neural network model for online solving time-varying cube roots with various external disturbances in different domain, Information Sciences, 623 (2023) 648–670. (IF8.233，中科院一区TOP)

3. Zhongbo Sun(通讯). Noise-tolerant zeroing neurodynamic algorithm for upper limb multi-joint motion control using sEMG signals in non-ideal conditions, Expert Systems with Applications, 213 (2023) 118891. (IF8.665，中科院一区TOP)

4. Zhongbo Sun et al. Nonconvex noise-tolerant neural model for repetitive motion of omnidirectional mobile manipulators, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, DOI: 10.1109/JAS.2023.123273, 2023. (IF7.874，中科院一区TOP)

5. Zhongbo Sun et al.A GNN for repetitive motion generation of four-wheel omnidirectional mobile manipulator with nonconvex bound constraints, Information Sciences, 607：537-552, 2022. (IF8.233，中科院一区TOP)

6. Zhongbo Sun et al, Noise-suppressing zeroing neural network for online solving time-varying matrix square roots problems: A control-theoretic approach, Expert Systems with Applications, 192 (2022) 116272. (IF8.665，中科院一区TOP)

7. Zhongbo Sun(通讯).Five-step discrete-time noise-tolerant zeroing neural network model for time-varying matrix inversion: Application to manipulator motion generation, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 103, 2021, 104306.(IF7.802，中科院二区TOP)

8.Zhongbo Sun(通讯).The dynamic relaxation form finding method aided with advanced recurrent neural network,CAAI TIT,2023,1-10. (IF7.985，中科院二区)

9.Zhongbo Sun(通讯),Compliant control of lower limb rehabilitation exoskeleton robot based on flexible transmission, Journal of Bionic Engineering, 2023, accept,(IF2.995，中科院二区)

10. Zhongbo Sun et al. A novel adaptive iterative learning control approach and human-in-the-loop control pattern for lower limb rehabilitation robot in disturbances environment, Autonomous Robots, 45, 595-610 (2021), (IF3602，中科院二区)

奖励与荣誉

2021年获第八批吉林省拔尖创新人才（第三层次）

2021年获中国自动化学会自然科学奖二等奖（排名第一）

2022年获吉林省科学技术奖自然科学奖三等奖（排名第一）

在读

研究生人数

13人

毕业

研究生人数

6人

备 注

欢迎数学和英语基础较好的自动化类、机械类、计算机类、数学类等专业同学报考硕士/博士研究生，可提前邮件联系。

更新时间

2023年3月