科研项目 |
1、面向人机协作的工业机器人柔顺协调控制系统开发，吉林省科技厅创新平台和人才专项，2023/01-2024/12，50万，项目负责人； 2、发动机装配车间数字孪生生产系统开发与应用示范，吉林省科技厅重点研发项目，2021/01-2023/12，50万，项目负责人； 2、基于肢体协调运动的仿生下肢康复机器人关键技术研究与开发，吉林省科技科技厅重点研发项目，2020/01-2022/12，30万，项目负责人； 3、3D视觉引导智能刹车盘识别定位方法研究，吉林省教育厅产业化项目，2020/01-2022/12，2.5万，项目负责人； 4、智能移动机器人自主作业系统研究与开发，横向课题，2022/09-2025/09，60万，项目负责人； 5、汽车安全件智能综合检测系统研究与开发，横向课题，2022/09-2024/09，30万，项目负责人； 6、动力总成发动机车间数字孪生生产系统开发，横向课题，2021/03-2023/03，45万，项目负责人； 7、面向复杂任务约束的多臂可重构机器人自学习优化协调控制方法研究，国家自然科学基金面上项目，2022/01-2025/12，59万，项目参加人； |
学术成果 |
1、 李岩，《可重构机械臂的快速指数稳定性与跟踪控制》，吉林科学技术出版社，2020年6月,独著 2、 Li Y, Lu Z, Zhou F, et al. Decentralized trajectory tracking control for modular and reconfigurable robots with torque sensor: adaptive terminal sliding control based approach[J]. Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-transactions of The Asme, 2019, 141(6). SCI。 3、 Yan Li，Yuanchun Li. A unified framework of rapid exponential stability and optimal feedback control for nonlinear systems[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(3):168781401983320. SCI。 4、 Li Y, N Dawei, W Chengyu, L Zengpeng, Z Guochao and L Keping, “Automobile Connectors Recognition Algorithm Based on Improved Hu Invariant Moments,”2022 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Changchun, China, doi: 10.1109/CYBER55403.2022.9907327.通信作者 5、 一种提高汽车钣金工件的识别与定位精度的方法，发明专利，ZL202110788191.2，第一发明人 6、 一种基于遗传算法的自动化立体仓库货位分配优化方法，发明专利，ZL202111482580.9，第一发明人 |
