姓名

孙中波

性别

男

学位

博士

出生年月

1982.12

职称

讲师

职务

教师

所在学院

44118太阳成城集团

毕业学校

吉林大学

办公电话

电子邮箱

zhongbosun2012@163.com

社会兼职

吉林省自动化学会理事，中国自动化学会会员，吉林省人工智能学会会员

研究方向

康复机器人、双足机器人、神经网络控制及其应用

学习与工作

经历

学习经历

2013.09-2016.06  吉林大学 控制理论与控制工程  获工学博士学位  2007.09-2010.04  桂林电子科技大学  运筹学与控制论  获理学硕士学位

2003.09-2007.07  长春大学 数学与应用数学      获理学学士学位

工作经历

2019.12-2020.03 密西根州立大学 工学院 国外访问学者

2019.09-2020.06 北京大学 工学院 国内访问学者

2017.11-至今  吉林大学 工程仿生教育部重点实验室 博士后 任露泉院士2017.01-至今    44118太阳成城集团 44118太阳成城集团 讲师

科研项目

近5年来主持或参加项目10余项，其中主持国家自然科学基金面上项目1项，中国博士后基金面上项目1项，吉林省科技发展计划高新处技术攻关项目1项，吉林省教育厅项目2项，参加国家重点科技研发计划1项，国家自然基金4项，省部级项目4项.代表性项目如下

1.国家自然科学基金（面上），61873304,基于混杂理论的下肢康复机器人人机交互控制方法研究, 2019.1-2022.12, 在研，主持人.

2.中国博士后基金面上项目，2018M641784，下肢仿生康复机器人人机交互控制方法研究，2018.11-2020.12, 在研,主持人.

3.吉林省科技发展计划项目（技术攻关），20190302025GX，汽车零部件虚拟协同制造系统平台开发与产品全生命周期智能控制，2019.1-2021.12,在研，主持人.

4.吉林省教育厅十三五规划，JJKH20181012KJ，可穿戴式下肢康复机器人交互控制方法研究，2018.1-2019.12，结项，主持人.

5.吉林省教育厅十二五规划，2013577，快速收敛算法及其在不确定生产与库存控制中的应用，2013.1-2014.12, 结项，主持人.

6.国家重点科技研发计划，JFYS2016ZY，电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化， 2016.1-2020.12，在研，主要参加人.

7.吉林省科技厅科技计划，20160520110JH，奇异排斥周期系统解的存在性与稳定性研究，2016.1-2018.12，在研，主要参加人.

8.吉林省教育厅十二五规划，2014636，快速收敛算法及在双足跑步机器人步态优化的应用，2014.1-2015.12，结项，主要参加人.

学术成果

近5年发表代表性论文情况

1.Zhongbo Sun,et al, Noise-Suppressing Zeroing Neural Network for Online Time-Varying Nonlinear Optimization Problems: A Control-Based Approach, Neural Computing and Applications, Accept,2019, DOI: 10.1007/s00521-019-04639-2, IF.4.664，SCI 检索.

2.Zhongbo Sun et al. A Novel Superlinearly Convergent Trust Region-SQP Approach for Bipedal Walking Robots via Nonlinear Model Predictive Control, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Accept, 2020, DOI: 10.1007/s10846-020-01174-4. IF 2.020. SCI 检索.

3.Zhongbo Sun (通讯) et al.Different Modified Z-Type Neural Dynamics with Inherent Tolerance to Noises for Online Time-Varying Inverse Square Root Solving: A Control-Theoretic Approach, Neurocomputing, 382,233-248,2020. IF.4.072，SCI 检索.

4. Zhongbo Sun, et al. Different Modified Zeroing Neural Dynamics with Inherent Tolerance to Noises for Time-Varying Reciprocal Problems: A Control-Theoretic Approach, Neurocomputing, 337:165-179，2019.IF.4.072，SCI检索.

5.Zhongbo Sun, et al. A New Trust Region-Sequential Quadratic Programming Approach for Nonlinear Systems Based on Nonlinear Model Predictive Control, Engineering Optimization, 51(6): 1071-1096,2019. SCI检索.

6.Zhongbo Sun, et al. A Novel Projected Fletcher-Reeves Conjugate Gradient Approach for Finite-Time Optimal Robust Controller of Linear Constraints Optimization Problem: Application to Bipedal Walking Robots, Optimal Control Applications and Methods,39(1):130-159，2018. SCI 检索.

7. Zhongbo Sun, et al. Two Modified Spectral Conjugate Gradient Methods with a New Conjugacy Condition for Unconstrained Optimization, International Journal of Computer Mathematics,  40(2): 1089-1099，2018. SCI检索.

8.Zhongbo Sun, et al. A Superlinear Convergence Feasible Sequential Quadratic Programming Algorithm for Bipedal Dynamic Walking Robot via Discrete Mechanics and Optimal Control, Optimal Control Applications and Methods, 37(6): 1139-1161，2016. SCI检索.

9.田彦涛*，孙中波，李宏扬，王静.动态双足机器人的控制与优化研究进展，自动化学报,42(8): 1142-1157，2016. EI检索.

奖励与荣誉

在读研究生人数

6

毕业研究生人数

0

更新时间

2020年5月